1.充电器。充电器是给电池补充电能的装置，一般分二阶段充电模式与三阶段模式两种。充电时应注意，保持充电器通风良好。如果在充电过程闻到异味或充电器外壳温度过高，请立即停止充电，检查并处理。
2.。是提供自行能量的随能源，目前自行主要采用铅酸电池组合。另外镍氢电池与锂离子电池也已在一些轻便、折叠自行上开始使用。
3.器。器是电机转速的部件，也是自行电气系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。型器还具有多种骑行模式和整电气部件自检功能。器是能量管理与各种信号处理的核心部件。
4.转把、闸把、助力传感器。转把信号是自行刹速度信号。闸把信号是当自行刹时，闸把内部电子电路输出给器的一个电信号;器接收到这个信号后，就会切断对电机的供电，从而实现刹断电功能。助力传感器是当自行处于助力状态是检测骑行脚蹬力回脚蹬速度信号的装置。器根据电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动旋转。
5.电机。电机是将电池电能转换机械能，驱动自行轮旋转的部件。在自行上使用的电机，其机械结构、转速范围与通电形式上有许多种。
6.灯具、仪表。灯具、http://yili.tjsdtl.com/仪表部分是提供照明并显示自行状态的部件组合。仪表一般提供电池电压显示、整速度显示、骑行状态显示、灯具状态显示等。型仪表还能显示整各电气部件的故障情况。
